تصنيف روبوتات اللحام الصناعي

روبوت اللحام هو الروبوت الصناعي لأداء اللحام ، ويطلق علينا عمومًا روبوت اللحام الصناعي. إن عملية اللحام تتطلب الكثير من الجهد ، حيث تولد بطبيعتها حرارة عالية ودخانًا ضوئيًا فوق بنفسجي ضارًا ، وهي عملية صعبة للغاية بالنسبة للروبوتات الصناعية. ما هي تصنيفات روبوتات اللحام الصناعي؟

 

تصنيف روبوتات اللحام الصناعي

أولاً. حسب درجة تطور تصنيف تكنولوجيا أتمتة الروبوت

وفقًا لدرجة تطور تكنولوجيا الأتمتة ، يمكن تقسيم الروبوتات الصناعية إلى ثلاث فئات:
1. إنه روبوت تعليمي وإعادة إنتاج ، ينتمي إلى الجيل الأول من الروبوتات الصناعية. يقوم المشغل "بتعليم" الروبوت بوسائل مباشرة أو غير مباشرة ، بما في ذلك مسار الحركة والسرعة وحالة الزناد وأمر التشغيل وغيرها من المعلومات التي يتطلبها إكمال مهمة معينة. في الوقت الحاضر ، تعتبر روبوتات اللحام المستخدمة على نطاق واسع في الصناعة من هذا النوع.
2. من أجل الحصول على ذكاء معين والقدرة على إدراك البيئة إلى حد معين من خلال وسائل الاستشعار (اللمس ، وإحساس القوة ، والرؤية ، وما إلى ذلك) ، وإجراء التحكم المناسب في التغذية المرتدة على محتوى تشغيل الروبوت وفقًا للمعلومات المتصورة ، تصحيح محاذاة مسدس اللحام ، سرعة الحركة ، موقف مسدس اللحام ، بداية اللحام أو نهايته ، إلخ. إنه ينتمي إلى الجيل الثاني من الروبوت الصناعي في عملية تطوير تكنولوجيا الأتمتة. ينتمي روبوت اللحام الذي يستخدم استشعار التلامس ورؤية الضوء المنظمة وطرق أخرى لتحقيق تحديد موضع اللحام التلقائي والتتبع التلقائي إلى هذه الفئة.

3. بالإضافة إلى امتلاكها قدرة إدراكية معينة ، فهي تتمتع أيضًا بقدرة معينة على اتخاذ القرار والتخطيط. على سبيل المثال ، يمكنه استخدام الكمبيوتر لمعالجة نتائج المستشعرات وتخطيط مهام اللحام ، أو اتخاذ قرارات ذكية وفقًا لاستشعار المعلومات المتعددة في عملية اللحام.

 

ثانية. التصنيف حسب مؤشر الأداء

وفقًا لمؤشرات الأداء المختلفة للروبوت ، يمكن تقسيمه إلى خمسة أنواع: روبوت لحام كبير جدًا ، روبوت لحام كبير ، روبوت لحام متوسط ​​، روبوت لحام صغير ، روبوت لحام صغير جدًا ، يمكن لجميع أنواع المعلمات التفصيلية استشارة روبوت Decca الصناعي (155-0861-1802)

 

ثالثًا ، وفقًا لتصنيف طريقة عملية اللحام

وفقًا لطرق اللحام المستخدمة في تشغيل الروبوت ، يمكن تقسيم روبوتات اللحام إلى روبوتات لحام البقعة ، وروبوتات اللحام بالقوس الكهربائي ، وروبوتات اللحام بالاحتكاك ، وروبوتات اللحام بالليزر ، وما إلى ذلك.

1 ، يتميز روبوت اللحام النقطي بخصائص الحمولة الكبيرة ، ومساحة العمل الكبيرة ، ومجهز بمسدس لحام نقطي خاص ، ويمكنه تحقيق حركة مرنة ودقيقة ، من أجل التكيف مع متطلبات عمليات اللحام البقعي ، يتم استخدام تطبيقه الأكثر شيوعًا لخط إنتاج تجميع هيكل السيارة.

2. نظرًا لمتطلبات التشغيل المستمر للحام القوسي ، يحتاج روبوت اللحام بالقوس الكهربائي إلى تحقيق تحكم مستمر في المسار ، ويمكنه أيضًا استخدام وظيفة الاستيفاء لتوليد مسار لحام مستمر وفقًا لنقطة التدريس. بالإضافة إلى جسم الإنسان الآلي وجهاز التدريس وخزانة التحكم ، يشتمل روبوت اللحام بالقوس الكهربائي أيضًا على مسدس اللحام وآلية تغذية الأسلاك الأوتوماتيكية ومصدر طاقة اللحام والمكونات المتعلقة بالغاز الواقي وما إلى ذلك وفقًا للاختلاف بين اللحام الانصهار ولحام الانصهار ، آلية تغذية الأسلاك لها أيضًا متطلبات مختلفة في موضع التثبيت وتصميم الهيكل.

3. يطرح روبوت اللحام بدمج الاحتكاك متطلبات أعلى للضغط الإيجابي وعزم الدوران اللذين يوفرهما الروبوت ، بالإضافة إلى قدرة الروبوت على استشعار القوة وقدرة التحكم في المسار ، بسبب الاهتزاز الناتج في عملية اللحام ، والضغط الذي يمارس على اللحام ، حجم مغزل التحريك ، انحراف المسار الرأسي والجانبي وأسباب أخرى.

4. بالإضافة إلى متطلبات الدقة العالية ، غالبًا ما تتعاون روبوتات اللحام بالليزر مع المحور الخطي أو المنضدة الدوارة أو الروبوتات الأخرى لتحقيق اللحام المرن للحامات المنحنية المعقدة أو اللحامات الكبيرة.